Die Insel misst ca. 55 km in der Länge. Die breiteste Stelle misst ca. 12, die schmalste ca. 1,5 km. In Längsrichtung werden die Städte Kos und Kefalos durch eine Hauptstraße verbunden, an der die Orte Zipari, Pyli und Antimachia liegen. Die am Meer liegenden Touristenorte Tigaki, Marmari, Mastichari und auf der Südostseite Kardamena erreicht man auf Nebenstraßen.
Die ägäischen Inseln sind eine geologisch relativ junge Formation. Deshalb weisen sie recht schroffe, landschaftlich schöne Bergregionen mit reizvollen Bergdörfern auf, wie zum Beispiel Zia. Von dort aus läßt sich der etwa 850 m hohe Dikion besteigen, der bei klarem Wetter eine hinreißende Aussicht auf die Nachbarinseln gewährt.